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7月第3週の衛星運用・画像公開スケジュール
(Weekly plan, 3rd week of July)

Next week's schedule is decided every Wednesday.
Update:1998/07/10

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7月第3週のロボット実験は、ロボットアーム制御精度を上げるためのロボットアームのキャリブレーション、タスクボード上の小型部品(小型浮遊物)の取り出し/収納、ロボットアームの力覚制御(コンプライアンス制御等)の性能の評価、衛星姿勢とロボットアームの協調制御実験等を行います。
月/
Month
日/
Day
曜日/
Week
時間帯/JST 作業内容 / Tasks Live video Note
7

Jul。
13 月/M
HK運用 No
14 火/T
04:19-05:01
06:00-06:42
07:42-08:24
09:23-10:05
11:06-11:48
12:50-13:32
NASDAのロボット実験
 ロボットアーム展開
 ロボットアームキャリブレーション
  同上
  同上
 衛星姿勢とロボットの協調制御実験
  同上
Yes
15 水/W
04:11-04:53
05:52-06:34
07:33-08:15
09:15-09:57
10:58-11:40
12:42-13:24
NASDAのロボット実験
 タスクボード操作実験(専用ツール取付)
  同上(小型部品取り出し)
  同上(専用ツール付け替え)
  同上(小型部品収納)
  同上(専用ツール収納)
 衛星姿勢とロボットの協調制御実験
Yes
16 木/T
04:03-04:45
05:44-06:26
07:25-08:07
09:07-09:49
10:51-11:33
12:34-13:16
NASDAのロボット実験
 タスクボード操作用専用ツール取付
  ロボットアーム制御性能評価
  ロボットアーム制御性能評価
  ロボットアーム制御性能評価
  タスクボード操作用ツール収納
 衛星姿勢とロボットの協調制御実験
Yes
17 金/F
05:36-06:18
07:17-07:59
09:00-09:42
10:43-11:25
NALのロボット実験
ロボットアーム動作準備
トラス構造物の遠隔操作実験(NAL)
 同上
ロボットアーム収納
Yes
18 土/S
HK No
19 日/S
HK No
(注1) 上記の時間帯はデータ中継衛星を使用してETS-VIIを運用する時間帯を示しており、実際に画像が公開される時間帯は、上記時間帯の一部で、画像を取得しない時間帯もあります。また、在来のUSB回線地上局を使用した運用(実験以外の作業)時間帯は表示されていません。
(注2) USB運用:従来のNASDAの衛星が使用しているUSB回線(Unified S Band)による地上局と衛星との直接通信による運用で、ETS-VIIが実験を行っていない時は本モードで運用されています。
(注3) HK(House Keeping)運用:衛星の状態を確認する運用で、実験/画像取得は行いません。
(注4) ロボット系の作業は衛星に太陽の光が当たっている時間帯でかつ、西経171度の赤道上空に静止しているデータ中継衛星(TDRS)からETS-VIIが見える(通信できる)時間帯に行うため日本時間では常に早朝の時間帯となります。