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ETS-VII実験運用計画(12月第2週)
(ETS-VII Operation Plan, 2nd week of December)

Update : 1998/12/14
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月/
Month
日/
Day
曜日/
Week
時間帯/JST 作業内容 / Tasks Live video Note
12 7 月/M
モニタ運用 (HK) No
8 火/T
05:22 - 06:04
07:04 - 07:46
08:44 - 09:26
12:08 - 12:50

13:50 - 14:32
RMAS改修 機能確認実験
アーム展開
TBTL上でターゲットマーカ位置・速度推定
TSH上でターゲットマーカ位置・速度推定
TSH上でターゲットマーカ位置・速度推定
ロボット制御用S/W転送
遠隔操作機能確認・アーム収納 (保管2)
Yes
9 水/W
07:01 - 07:36
08:35 - 09:17
10:16 - 10:58
11:58 - 12:38
13:41 - 14:23
RMAS改修 機能確認実験
TSTL持ち上げ
TSH把持
TSH把持
TSTL固定
アーム収納 (保管2)
Yes
No
12月9日の
実験は都合
により中止
10 木/T
05:26 - 05:47
06:45 - 07:27
08:26 - 09:08
10:15 - 10:50

11:55 - 12:31
13:33 - 14:15
RMAS改修 機能確認実験/NAL実験
ERA動作準備
NAL実験
NAL実験
TSH上でターゲットマーカ位置・速度推定
姿勢協調制御でのアーム収納(保管1)
TSH上でターゲットマーカ位置・速度推定
アーム収納 (保管1)
Yes #5、#6パスは
システム運用
(通信系性能評価)
11 金/F
モニタ運用 (HK) No
12 土/S
モニタ運用 (HK) No
13 日/S
モニタ運用 (HK) No 12月13日より
12月31日まで
ロールバイアス
運用