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ETS-VII実験運用計画(4月第4週)
(ETS-VII Operation Plan, 4th week of April, 1999)

Update : 1999/04/26 10:00
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(注意) ETS-VIIはこの週の後半よりロールバイアス運用となるため、実験は通常週と異なり、月曜(18日)〜水曜日(20日)に行われます。実験の進捗状況により、計画が変更となることもあります。
月/
Month
日/
Day
曜日/
Week
時間帯/JST 作業内容 / Tasks Live
Video
Note
4 / 

Apr. 

19 月/M
05:22 - 06:04
07:03 - 07:45
08:45 - 09:27
10:28 - 11:10
12:12 - 12:54
NASDA/DLR共同実験
world model update byDLR
Dynamic Motion Simulator by DLR
Grasp TBTL and Peg-in-hole by IRF
Peg-in-hole and TBTL sotre by IRF
NASDA単独実験(協調制御)
Yes
(ダイジェスト1)
(ダイジェスト2)

20 火/T
05:12 - 05:54
06:53 - 07:35
08:35 - 09:17
10:17 - 10:59
12:01 - 12:43
NASDA/DLR共同実験
Collision Avoidance Check by IRF
Grasp TBTL, World Model Update by IRF
Slider, TBTL store by IRF
Dynamic Motion Simulator by DLR
NASDA単独実験(to be cancelled)
Yes

(ダイジェスト)

最終パスは安全 対策としてNASDA 単独実験を挿入。安全上、問題なければ中止
21 水/W
05:01 - 05:43
06:42 - 07:24
08:24 - 09:06
10:07 - 10:49
11:51 - 12:33
13:33 - 14:15
NASDA/DLR共同実験
Collision Avoidance Check by IRF
Dynamic Motion Simulator by DLR
Dynamic Motion Simulator by DLR
Spare
NASDA単独実験(to be cancelled)
ロボットアーム収納
Yes 同上
22 木/T
ロールバイアス運用
(〜5月3日)
No
 
23 金/F
No
24 土/S
No
25 日/S
No