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ETS-VII実験運用計画(5月第3週)
(ETS-VII Operation Plan, 3rd week of May, 1999)

Update : 1999/05/17 10:30
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月/
Month
日/
Day
曜日/
Week
時間帯/JST
作業内容 / Tasks
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Note
5 / 

May 

10 月/M

13:28 - 14:10

ロボットアーム制御 S/W アップロード

No


11 火/T
04:47 - 05:29
06:28 - 07:10
08:09 - 08:51
09:51 - 10:33
11:33 - 12:15
13:17 - 13:59
MITI 実験
アーム展開
ARH制御用プログラムアップロード
HARM展開、ハンド動作、後期性能実験
後期性能実験
後期性能実験
後期性能実験

Yes


12 水/W
04:36 - 05:18
06:17 - 06:59
07:58 - 08:40
09:40 - 10:22
11:23 - 12:05

NASDA/MITI 共同実験
ARH制御用プログラム書き換え
HND収納、HND固定
HARM分離
HND/ERA結合、HND固定解除
HND指動作確認

Yes

(ダイジェスト)


13 木/T
06:06 - 06:48
07:47 - 08:29
09:29 - 10:11
11:12 - 11:54
12:55 - 13:37
NASDA/MITI 共同実験
ARH制御用プログラム書き換え
HTP試料押し込み、把持
HTP部品(コネクタ)固定機構解除
HTP部品(コネクタ)固定機構解除
実験予備
Yes
 
14 金/F
モニタ運用 (HK)
No
15 土/S
モニタ運用 (HK)
No
16 日/S
モニタ運用 (HK)
No