Rバー接近実験飛行(FP-6)運用予定・実績



10月24日(日)「実験飛行前チェックアウト」
10月25日(月)「分離前チェックアウト(1)」
10月26日(火)「分離前チェックアウト(2)・FP-6(1)」
10月27日(水)「FP-6(2)」



ETS-VIIの実験運用計画

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・10月24日(日)「実験飛行前チェックアウト」

(黒字=予定、青字=実績

時間(JST)イベント備考
チェイサターゲット
12:18〜13:00(済) RVFSアップロード(OK) なし TDRS可視
13:59〜14:41(済) RVFSアップロード・パッチ(OK)
三軸アンローディング(OK)
ACEオン・再プログラミング(OK) TDRS可視
15:41〜16:23(済) RVDモード移行(OK)
ACCL,GPSRオン(OK)
GPSR B オン・設定(OK)
GPSR B 絶対航法開始(OK)
TDRS可視
17:24〜18:06(済) GPSR設定(OK)
絶対航法開始(OK)
GPSR B 絶対航法モニタ・オフ(OK)
GPSR A オン・設定(OK)
GPSR A 絶対航法開始(OK)
TDRS可視
19:07〜19:49(済) GPSR A 相対航法C/O(OK)
RVR設定(OK)
#11,12スラスタ噴射確認(OK)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK) TDRS可視
20:49〜21:31(済) GPSR B 相対航法C/O(OK)
PXS設定・C/O(C/Oを追加)
RVR,DMDE A C/O(OK)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK) TDRS可視
22:30〜23:12(済) GPSR B 相対航法C/O(OK)
RVFS実験モード設定(OK)
DMDE B C/O(OK)
AOCSモード移行
GPSR A オフ
ACEオフ
TDRS可視
24:15〜24:53(済) PXS追加C/O(OK)
AOCSモード移行(OK)
運用なし TDRS可視



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・ 10月25日(月)「分離前チェックアウト(1)」

時間(JST) イベント 備考
チェイサターゲット
17:10〜17:52(済) RVDモード移行(OK)
GPSRオン・設定(OK)
ACEオン・再プログラミング(OK) TDRS可視
分離-7rev
18:55〜19:37(済) GPSRパッチ(OK)初期化(初期化は次可視) GPSR A オン・パッチ・初期化(OK) TDRS可視
分離-6rev
20:46〜21:19(済) RVRオン・パッチ・補正(OK)
ACCL補正
GPSR絶対航法確認・相対航法移行
GPSR初期化
GPSR A 絶対航法確認(OK) TDRS可視
分離-5rev
22:18〜23:00(済) GPSR絶対航法確認・相対航法移行
PXSオン・パッチ・補正(OK)
DMDE A 初期化確認(OK)
RVR捕捉(OK)
GPSR相対航法確認(OK)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK) TDRS可視
分離-4rev
23:56〜24:18(済) ACCL補正(OK)
GPSR相対航法モニタ(OK)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK) TDRS可視
分離-3rev



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・ 10月26日(火)「分離前チェックアウト(2)・FP-6(1)」

時間(JST) イベント 備考
チェイサ ターゲット
01:40〜02:22(済) PXS捕捉(OK)
実験開始コマンド送信(OK)
ACCL補正
IMU航法データ取得(OK)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK) TDRS可視
分離-2rev
03:31〜04:00(済) 分離前最終確認 分離前最終確認 TDRS可視
分離-1rev
05:03〜05:47(済) 衛星分離・VP点停止(OK)
遠隔操縦・衝突回避マヌーバ(CAM)実施(OK)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK)
姿勢制御開始(OK)
TDRS可視
FP-6 1rev
06:46〜07:30(済) GPSR A 相対航法モニタ(OK) GPSR A 絶対航法モニタ(OK) TDRS可視
FP-6 2rev
08:28〜09:12(済) TI(-9km)点到達(OK)
GPSR A 相対航法モニタ(OK)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK)
ヨーアラウンド確認(OK)
TDRS可視
FP-6 3rev
10:09〜10:53(済) TI点付近保持(OK)
GPSR A 相対航法モニタ(OK)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK) TDRS可視
FP-6 4rev
11:52〜12:34(済) TI点付近保持(OK)
GPSR A 相対航法モニタ(OK)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK) TDRS可視
FP-6 5rev
13:33〜14:15(済) TI点付近保持(OK)
GPSR A 相対航法モニタ(OK)
軌道調整マヌーバ送信(OK)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK) TDRS可視
FP-6 6rev
15:16〜15:58(済) TI点付近保持(OK)
GPSR A 相対航法モニタ(OK)
軌道調整マヌーバ確認(OK)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK) TDRS可視
FP-6 7rev
16:59〜17:41(済) TI点付近保持(OK)
GPSR A 相対航法モニタ
 (NG→GPSR B系選択・相対航法移行)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK) TDRS可視
FP-6 8rev
18:40〜19:23(済) TI点出発・Rバー投入開始(OK)
ACCL補正(OK)
GPSR AB 相対航法モニタ(OK)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK) TDRS可視
FP-6 9rev
20:21〜21:05(済) Rバー接近・下方CAM実施(OK)
ACCL補正(OK)
GPSR AB 相対航法モニタ(OK)
ヨーアラウンド確認(OK)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK)
TDRS可視
FP-6 10rev
22:02〜22:46(済) 復帰運用開始(OK)
GPSR AB 相対航法モニタ(OK)
RP(4〜7km)点投入・停止マヌーバ送信(OK)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK) TDRS可視
FP-6 11rev
23:42〜24:21(済) RP(4〜7km)点投入・停止マヌーバ送信
GPSR AB 相対航法モニタ(OK)
RP(4〜7km)点投入確認(OK:相対距離約5.7km)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK) TDRS可視
FP-6 12rev



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・10月27日(水)「FP-6(2)」

時間(JST) イベント 備考
チェイサ ターゲット
01:25〜02:09(済) RP点到達
RP点付近保持
 (OK:相対距離約5.6km)

GPSR AB 相対航法モニタ(OK)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK) TDRS可視
FP-6 13rev
03:07〜03:51(済) RP点付近保持
 (OK:相対距離約5.5km)

GPSR AB 相対航法モニタ(OK)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK) TDRS可視
FP-6 14rev
04:52〜05:34(済) RP点付近保持
 (OK:相対距離約5.4km)

GPSR AB 相対航法モニタ(OK)
RP点出発マヌーバ設定(OK)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK) TDRS可視
FP-6 15rev
06:35〜07:17(済) RP点付近保持
GPSR AB 相対航法モニタ(OK)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK) TDRS可視
FP-6 16rev
08:17〜08:59(済) RP点出発
GPSR AB 相対航法モニタ
 (OK:相対距離約1.6km)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK) TDRS可視
FP-6 17rev
09:58〜10:40(済) 軌道調整マヌーバ(OK)
GPSR AB 相対航法モニタ(OK)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK) TDRS可視
FP-6 18rev
11:48〜12:21(済) 軌道調整マヌーバ
GPSR AB 相対航法モニタ
 (要再軌道調整)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK) TDRS可視
FP-6 19rev
13:20〜14:02(済) 軌道調整マヌーバ
TF(150m)点投入マヌーバ
PXSオン・スタンバイ
GPSR AB 相対航法モニタ

軌道調整マヌーバ(OK)
GPSR B 相対航法モニタ(OK)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK) TDRS可視
FP-6 20rev
15:03〜15:45(済) 軌道調整マヌーバ
GPSR A 相対航法モニタ

RVR捕捉・最終接近開始
32m点停止

TF(150m)点停止マヌーバ
 (キャンセル)
GPSR B 相対航法モニタ
 (OK:相対距離約200m)
PXS,RVR設定(OK)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK) TDRS可視
FP-6 21rev
16:44〜17:28(済) TF(150m)点投入マヌーバ
PXSオン・スタンバイ
GPSR A 相対航法モニタ

32m点出発
PP(30m)点到着・出発
VP(2m)点到着・出発
結合
RVR・PXSオフ

GPSR B 相対航法モニタ(OK)
RVR捕捉・Vバー接近開始
 (OK:200m→120m)
GPSR A 絶対航法モニタ
姿勢制御オフ
GPSR A 絶対航法モニタ
(OK)
TDRS可視
FP-6 22rev
18:27〜19:11(済) RVR捕捉・最終接近開始
32m点停止

ACCL・GPSRオフ
AOCSモード移行
GCCオフ

Vバー接近(120m→32m)
 (OK:40m付近にて新スラスタロジックに切替)
GPSR A 絶対航法モニタ
GPSR・ACEオフ
GPSR A 絶対航法モニタ(OK)
TDRS可視
FP-6 23rev
20:08〜20:52(済) 32m点出発
PP(30m)点到着・出発
VP(2m)点到着・出発
結合
RVR・PXSオフ

予備パス(以降最大11月10日まで)
Vバー接近(32m→2m)(OK)
最終接近・結合(OK)
RVR、PXS オフ(OK)
姿勢制御オフ
予備パス(以降最大11月10日まで)
GPSR A 絶対航法モニタ(OK)
姿勢制御オフ(OK)
TDRS可視
FP-6 24rev
21:49〜22:33(済) ACCL・GPSRオフ
AOCSモード移行
GCCオフ

GPSR A 調査(OK)
GPSR・ACEオフ
GPSR・ACEオフ(OK)
TDRS可視
FP-6 25rev
23:30〜24:14 予備パス(以降最大11月10日まで)
GPSR A 調査(OK)
AOCSモード移行(OK)
GCCオフ(OK)
予備パス(以降最大11月10日まで)
運用なし
TDRS可視



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