NASDA/ESA共同ロボット実験

(1)準備作業(99/03/29〜99/04/05)

ESAが製作したロボット実験運用装置を筑波
宇宙センタに持込んで、NASDAのロボット実
験運用設備とのインタフェース試験を実施。
その後、ESAの装置から搭載ロボットアーム
制御のための指令が正常に出せるかどうか
の試験を実施(99/03/30)
NASDAの運用により衛星搭載ロボットアーム
の展開作業を行っている時を利用して、衛星
からの画像、テレメトリデータが正常にESA
側の装置で受信できるかどうかの試験をロ
ボットアーム展開作業を兼ねて実施。
(99/04/05)
ESAが持込んだ設備
ワークステーション(SGI-O2)*1
ビデオデッキ*2(日本で購入)
モニタテレビ*2(日本で購入)

来日したスタッフは、ESA(2)、
コントラクタ(2)、大学(1)

(2) 実験本番(99/04/06〜99/04/08)

実験本番開始(99/04/06 11:00AM) 画像処理実験中(99/04/06)
ESA staffs during experiment (99/04/07) ESA's control station

(3)実験終了(99/04/08 11:30AM)