ETS-VII 実験結果/映像へのリンク

99/03/02
99/04/08更新
99/09/06更新

作業計画 作業結果 詳細 映像リンク 実験結果リンク
'97
11
ETS-VII打上げ 平成9年11月28日 午前6時27分 H-IIによる打上げ
衛星の姿勢安定の喪失(11/30)

ETS-VII打上げ
'97
12
姿勢異常の復旧・対策
運用軌道への移行
姿勢制御系の点検(12/2〜12/18)
運用軌道(高度550km)への移行(12/19)
衛星姿勢ロールバイアス運用(12/24〜1/9)


'98
1
衛星バス系の初期点検 通信・データ処理系の点検
TDRS経由の通信開始(1/26)

2 衛星バス系の初期点検 通信・データ処理系、推進系の点検
視覚系の点検(2/10,11)
衛星姿勢ロールバイアス運用(2/14〜2/26)

ETS-VIIからの初めての映像
('98/2/10)
3 搭載実験系の初期点検 ロボットアーム初期点検(3/2,3,17,18,20)
RVD系初期点検(3/4, ,27)
MITI初期点検(3/22〜3/26)
NAL/CRL初期点検(3/30〜31)
week3_1
week3_2
week3_3
week3_4
アーム展開
MITI初期点検
4 搭載実験系の初期点検 RVD系初期点検(4/1〜4/3, 4/27)
ロボットアーム初期点検(4/9, 4/20, 4/22)
NAL初期点検(4/26)
week4_1
week4_2
week4_3
week4_4
week4_5

5 搭載実験系の初期点検 衛星姿勢ロールバイアス運用(5/1〜5/17)
ロボット実験機器固定解除(5/18, 21,22,29)
NAL/CRL実験機器固定解除(5/27〜28)
定常運用に移行(5/29)
week5_2
week5_3
week5_4
week5_5
NASDA機器
タスクボード
ターゲット衛星用ツール
NAL実験機器
CRL実験機器
NASDAのロボット初期点検結果はこちら
以降、定常段階の衛星運用・実験を'99年5月末(衛星の打ち上げから1.5年後)まで実施。
6 RVD/ロボット実験 RVD系分離性能確認試験(6/5)
NAL/CRLロボット実験(6/11〜13)
軌道上交換ユニット(ORU)固定解除(6/10,17)
タスクボード固定解除・操作実験(6/16, 18)
衛星姿勢ロールバイアス運用(6/19〜7/4)
week6_1
week6_2
week6_3
分離性能確認試験
ORU固定解除
7 RVD実験 第1回RVD実験(FP-1) (7/7) week7_2 ターゲット衛星分離
ドッキング

NASDAロボット実験 ロボットアーム性能評価
(キャリブレーション、力覚制御評価)
タスクボード操作実験(小型部品、peg-in-hole、面追従)
week7_3
week7_5
タスクボード操作
Peg-in-hole
Peg-in-hole
7月までのロボット実験結果はこちら
NAL/CRLロボット実験 NAL/CRLロボット実験(7/27〜28)
展開トラスの展開/収納操作、アンテナ組み立て機構操作
詳しくは、各機関のweb参照
week7_5
通産省のロボット実験 高機能ハンドによるコネクタ/ワイヤ操作実験
詳しくは、通産省のweb参照
week7_4
8 RVD実験 第2回RVD実験(FP-2) (8/7〜8/27) week8_2
week8_3
week8_4
week8_5
ターゲット衛星分離
ターゲット衛星
ドッキング
実験の様子
9 NASDAのロボット実験 遠隔操作機能追加(等間隔のCMD伝送機能付加)作業
(9/2〜3、17、22)
ガスジェットスラスタ目視点検(9/3)
ロボットアーム力覚制御性能評価(9/29〜30)
week9_1
week9_3
week9_4
スラスタ点検 9月のNASDAロボット実験結果はこちら
10 通産省のロボット実験 高機能ハンドによるスイッチ/ボルト操作実験
(詳しくは、通産省のweb参照
week10_2

NASDAのロボット実験 ロボットアーム力覚制御性能評価(10/14,15,21)
推薬補給模擬実験(10/27)
week10_3
week10_4

10月のNASDAのロボット実験結果はこちら
NALのロボット実験 遠隔操作によるトラス構造物の操作実験(10/14,15) week10_3
CRLのロボット実験 画像誘導によるロボットアーム制御実験(10/22) week10_3
衛星姿勢のロールバイアス運用 10/24〜11/6

11 NASDAのロボット実験 遠隔操作実験(11/10〜12、27) week11_2
week11_4
遠隔操作(把持)
〃(ならい操作)
11月のNASDAのロボット実験結果はこちら

獅子座流星群への対応 11/13〜11/24の間、実験を休止

NAL/CRLのロボット実験 11/25〜26 week11_4
12 通産省のロボット実験 高機能ハンドによるボルト/太陽電池セル操作実験
(詳しくは、通産省のweb参照
week12_1

NASDAのロボット実験 ロボット制御用搭載S/Wの改良作業(12/8) week12_2
12月のNASDAのロボット実験結果はこちら
衛星姿勢のロールバイアス運用 12/13〜1/3

'99
1
NASDAのロボット実験 ロボット制御用搭載S/Wの改良作業(実時間画像処理機能の付加) (1/12〜13、28)
軌道上交換ユニット(ORU)の目視点検(1/19)
week1_3
week1_4
week1_5
ORU目視点検 1月のNASDAのロボット実験結果はこちら

NAL/CRLのロボット実験 1/19〜20、27 week1_4
week1_5

RVD実験準備 チェイサ衛星とターゲット衛星のデータ中継衛星との同時通信機能の確認

2 NASDAのロボット実験 ターゲット衛星操作実験の準備(2/3)
タスクボードの目視検査(2/17)
協調制御実験(2/18〜19、24)
遠隔操作実験/力トルクセンサ評価(2/24)
week2_1
week2_3
week2_4
目視検査

遠隔操作
2月のNASDAのロボット実験結果はこちら

NAL/CRLのロボット実験 2/17〜18 week2_3
衛星姿勢のロールバイアス運用 2/4〜2/16

3 RVD実験 昨年8月の第2回RVD実験時の姿勢異常の再現実験
(3/1、4、9、12)
week3_1
week3_2


NASDAのロボット実験 若田飛行士による遠隔操作実験(3/16) week3_3
若田飛行士遠隔操作
 (実験計画) (実験結果
ターゲット衛星操作実験(3/24〜25) week3_4  (実験計画) (実験結果
NAL/CRLのロボット実験 3/17〜19 week3_3
4 NASDA/ESA共同ロボット実験 4/6〜4/8 week4_2 実験の様子
実験計画
実験結果

NASDAのロボット実験 4/14 week4_3
NAL/CRLのロボット実験 4/15〜16 week4_3
NASDA/DLR共同ロボット実験 4/19〜4/21 week4_4
衛星姿勢のロールバイアス運用 4/22〜5/3

5 通産省のロボット実験 NASDAのロボットアームの先端に通産省の高機能ハンドを取り付けての共同実験(5/11〜13、5/18〜20) 予定 week5_3
week5_4


NAL/CRLのロボット実験 5/21,5/27,5/28

当初の実験運用期間の終了
ただし、衛星の状態が良好なため、'99年11月末まで衛星運用・実験を継続予定
6 大半の期間をロールバイアス運用


7 ロボット実験なし


8月 NASDAのロボット実験
ロボット制御系S/W改修(8/25)
ターゲット衛星捕獲実験(8/31〜9/1)
week8_4
week8_5

9月 NAL/CRL実験

NASDA/大学共同ロボット実験 東北大学(9/29)
東京工業大学(9/30)
10月


11月


'99年11月末まで実験運用を継続予定。

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Update note

99/04/08 NASDA/ESA exp.
99/03/09 links to exp. schedule added
99/03/02 Newly made